Identificación de objetos para la estimación de la profundidad mediante un sistema de visión artificial binocular

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorFlores Flores, Juan Pablo
dc.contributorFlores Mena, José Eladio
dc.contributorMichua Camarillo, Antonio
dc.contributor.advisorFLORES FLORES, JUAN PABLO; 731512
dc.contributor.advisorFLORES MENA, JOSE ELADIO; 13747
dc.contributor.advisorMICHUA CAMARILLO, ANTONIO; 160512
dc.contributor.authorAragón Mayo, Laura Lidia
dc.date.accessioned2024-12-06T21:42:23Z
dc.date.available2024-12-06T21:42:23Z
dc.date.issued2024-02-24
dc.description.abstract“El presente trabajo de tesis se halla en el contexto de la visión artificial o visión por computadora, una de las disciplinas con mayor impacto en la sociedad moderna, así como en básicamente todas las disciplinas científicas y tecnológicas modernas. En particular, aquí se explora la visión binocular por computadora. Se implemento un arreglo binocular conformado por dos cámaras USB para estimar la profundidad o distancia a la cual se encuentra algún objeto de interés del arreglo mismo. Esto se consigue calculando la disparidad, es decir, el desplazamiento horizontal de un punto 3D proyectado en una imagen con respecto a su proyección en la otra imagen. Dado que se desea estimar la distancia de objetos específicos, es necesario primero determinar su ubicación en las imágenes. Por tal motivo, se exploran algunas de las diferentes aproximaciones para la detección de objetos. A lo largo de este trabajo se presentan nociones básicas de la visión binocular por computadora, se comenta la conformación del arreglo de cámaras, mismo que es implementado con ayuda del Sistema Operativo de Robots (ROS) y se presentan los resultados obtenidos”.
dc.folio20241004155513-2604-TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/23142
dc.language.isospa
dc.matricula.creator201534584
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería (general)--Óptica aplicada--Procesamiento óptico de datos--Visión por computadora
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Visión robótica
dc.subject.lccVisión binocular--Investigación
dc.subject.lccVisión por computadora--Equipos y aparatos
dc.subject.lccSistemas de reconocimiento de patrones--Procesamiento de datos
dc.subject.lccDistancias--Medición
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónica
dc.titleIdentificación de objetos para la estimación de la profundidad mediante un sistema de visión artificial binocular
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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