Una arquitectura para la coordinación de múltiples robots

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310
dc.contributor.advisorSánchez López, Abraham
dc.contributor.authorPosada Zamora, Mario Alberto
dc.creatorPOSADA ZAMORA, MARIO ALBERTO; 701198
dc.date.accessioned2021-07-15T17:43:30Z
dc.date.available2021-07-15T17:43:30Z
dc.date.issued2017-08
dc.description.abstract“En el área extensa de la robótica se han abordado tareas que se han vuelto cotidianas como la exploración de entornos desconocidos, el mapeo de espacios, el ensamblaje de piezas industriales, entre otras tareas. Independientemente del problema a resolver, uno de los aspectos importantes y poco explorados en la robótica es una sub área de la misma llamada robótica colectiva. La robótica colectiva aborda tareas cotidianas de la robótica común, sin embargo, la resolución de dichas tareas es llevada a cabo por más de un agente robótico trabajando en el mismo plano espacial y alcanzando un objetivo general en común”.es_MX
dc.folio510517Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/13495
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator215470726es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccArquitectura y tecnologíaes_MX
dc.subject.lccRobótica--Factores humanoses_MX
dc.subject.lccInteracción hombre-robotes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Comunicaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleUna arquitectura para la coordinación de múltiples robotses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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