Instrumentación y control de un sistema para terapia activa de miembros inferiores en humanos

Simple item page
dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGómez Pavón, Luz del Carmen
dc.contributorArriaga Arriaga, Cesar Augusto
dc.contributor.advisorGOMEZ PAVON, LUZ DEL CARMEN; 25488
dc.contributor.advisorARRIAGA ARRIAGA, CESAR AUGUSTO; 476580
dc.contributor.authorLezama Quintero, Luis Arturo
dc.date.accessioned2022-08-02T17:11:17Z
dc.date.available2022-08-02T17:11:17Z
dc.date.issued2021-12
dc.description.abstract"En este trabajo de tesis de maestría se presentan las diferentes etapas que fueron necesarias para cumplir con el objetivo de diseñar e implementar un sistema de terapia activa para reproducir el movimiento de la marcha en cadera y rodilla, partiendo de una estructura construida en un tema de tesis doctoral de 3 grados de libertad para personas con discapacidad motriz con estatura de 1.60 m a 1.90 m y hasta con 100 kg de peso. Para llevar acabo este desarrollo se obtuvo el modelo cinemático y dinámico, partiendo de un modelo simplicado de una pierna humana con 3 grados de libertad, con la finalidad de obtener las ecuaciones que describen la posición, velocidad y aceleración de las articulaciones de interés (cadera y rodilla), posteriormente utilizando el software de Matlab, se desarrolló un control Proporcional-Derivativo con compensación de gravedad para validar el comportamiento de dichas ecuaciones. Se desarrolló una interfaz de usuario que permite al fisioterapeuta, llevar un registro de los datos más importantes del paciente, además de poder visualizar el comportamiento gráfico en tiempo real de cada articulación durante el proceso de terapia y la posibilidad de guardar las gráficas en formato JPG".es_MX
dc.folio20220111093419-8538-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/16091
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator219470606es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccPersonas con discapacidad--Rehabilitaciónes_MX
dc.subject.lccTecnología de la rehabilitaciónes_MX
dc.subject.lccExoesqueletos robóticoses_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccRobots--Cinemática--Procesamiento de datoses_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleInstrumentación y control de un sistema para terapia activa de miembros inferiores en humanoses_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
20220111093419-8538-T.pdf
Size:
23.6 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Download
Name:
20220111093419-8538-CARTA.pdf
Size:
213.34 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
Tesis de Maestría