Control basado en Funciones de Lyapunov de Control (CLF) para sistemas mecánicos modelados como péndulo simple: aplicación al control de órtesis activas

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dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorRodríguez Domínguez, Ana María
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorRODRIGUEZ DOMINGUEZ, ANA MARIA; 68148
dc.contributor.authorSaynes Torres, Lessia Monserrat
dc.creatorSAYNES TORRES, LESSIA MONSERRAT; 620203
dc.date.accessioned2019-05-09T19:02:05Z
dc.date.available2019-05-09T19:02:05Z
dc.date.issued2017-11
dc.description.abstract"El presente trabajo de tesis consiste en diseñar y evaluar una técnica de control basada en funciones de Lyapunov de control para sistemas que pueden ser modelados como un péndulo simple utilizando la fórmula general de Sontag. Para llevar a cabo el desarrollo se considera el modelo matemático de un péndulo simple, el cual es la base de muchos trabajos de investigación. Se inicia una presentación, describiendo y analizando los sistemas que pueden ser modelados como SP y también de las técnicas de control que son usualmente utilizadas para controlar este tipo de sistemas. Además, con base a la literatura se establecen los preliminares matemáticos de Funciones de Lyapunov de Control, fórmula general de Sontag (FGS) y Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC)".
dc.folio715417T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/570
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215471003
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamAparatos ortopédicos
dc.subject.lccFunciones de Lyapunov
dc.subject.lccSistemas cuánticos--Control automático
dc.subject.lccPéndulos
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica
dc.titleControl basado en Funciones de Lyapunov de Control (CLF) para sistemas mecánicos modelados como péndulo simple: aplicación al control de órtesis activas
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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