Control de formación de vehículos aéreos no tripulados mediante control colaborativo disparado por eventos

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorMaya Rueda, Selene Edith
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorMaya Rueda, Selene;*CA1237664
dc.contributor.authorVega Alonzo, Argel
dc.creatorVEGA ALONZO, ARGEL; 628439
dc.date.accessioned2019-05-28T13:09:00Z
dc.date.available2019-05-28T13:09:00Z
dc.date.issued2016-09-01
dc.description.abstract"En el presente trabajo de tesis se estudian los vehículos aéreos no tripulados. Además se investiga acerca de los sistemas colaborativos con el objetivo de diseñar e implementar una estrategia de control para la formación de vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL mediante un enfoque disparado por eventos. El trabajo se encuentra organizado de la siguiente manera: en el capítulo I se expone el estudio y revisión del estado del arte de los vehículos aéreos no tripulados, así como el de los sistemas colaborativos. En el capítulo II se estudian los fundamentos teóricos de los sistemas de control y los sistemas de control colaborativos, así como las ecuaciones de movimiento y el modelo matemático que describen el comportamiento de los vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. El capítulo III presenta el diseño, implementación, simulación y experimentos de un control para la orientación y posición de vehículos aéreos no tripulados. Por otro lado, el capítulo IV se describe el proceso de diseño, implementación y prueba de una estrategia de control para la formación de un conjunto de vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. Se termina con un capítulo de conclusiones donde se describen las contribuciones obtenidas del desarrollo e implementación del trabajo de tesis".
dc.folio676416T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/2488
dc.language.isospa
dc.matricula.creator214470655
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamAeronaves para despegue y aterrizaje cortos
dc.subject.lccAviones no tripulados
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control
dc.subject.lccSistemas de guía (vuelo)
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica
dc.titleControl de formación de vehículos aéreos no tripulados mediante control colaborativo disparado por eventos
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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