Control de la orientación de un mini helicóptero con cuatro rotores
Date
2016-12
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En esta investigación se estudiará el helicóptero con cuatro rotores conocido como quadrotor, este vehículo de despegue y aterrizaje vertical (VTOL Vertical take off and Landing, por sus siglas en inglés) tiene ciertas ventajas sobre las aeronaves convencionales, ya que permite realizar vuelos verticales, estacionarios, y a baja velocidad. Algunas de sus ventajas son: el aumento de su capacidad de carga debido a los cuatro rotores con los que cuenta, una alta maniobrabilidad permitiendo vuelos en entornos complicados, sencillez en el diseño mecánico".