Control de robots cooperativos por medio de visión artificial

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dc.audienceparentsAndFamilieses_MX
dc.contributorGutiérrez Arias, José Eligio Moisés
dc.contributorReyes Cortés, Fernando
dc.contributorCorona Morales, Gregoria
dc.contributor.advisorGUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842
dc.contributor.advisorReyes Cortés, Fernando; 10830
dc.contributor.advisorCORONA MORALES, GREGORIA; 254086
dc.contributor.authorRubín Alvarado, Abel Alejandro
dc.date.accessioned2021-04-23T18:47:10Z
dc.date.available2021-04-23T18:47:10Z
dc.date.issued2021-01
dc.description.abstract"La robótica cada día resuelve nuevas y fascinantes tareas para los robots, con el único afán de evitar que las personas continúen realizando actividades que las pongan en riesgo, o sea de difícil acceso como en zonas de desastres en donde, el reconocimiento, búsqueda y rescate son cruciales. A finales del siglo pasado, la industria empleaba robots que pueden ser operados y/o supervisados por una persona logrando más mejoras en producción y reducción de costos, cumpliendo estas tareas los investigadores se enfocan en nuevas y mas complicadas actividades, al punto de ya no ser necesaria la intervención humana para su operación, al contrario hemos conceptualizando la idea de tener robots de servicio, logrando así, que muchas de las tareas que son complejas para un solo robot se logren cumplir con la operación de varios de ellos, mas simples dotándolos de un control que puede ser centralizado o descentralizado capaces de lograr un reconocimiento de su entorno y lo mejor, poder trabajar en conjunto para cumplir diversas actividades."es_MX
dc.folio20210305175506-9204-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/12642
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218470633es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccSistemas de control inteligentees_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccRobótica--Simulación por computadoraes_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Control automáticoes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleControl de robots cooperativos por medio de visión artificiales_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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