El empleo de internet en la investigación sobre la tecnología de punta de la robótica
Date
1997
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
El uso de la computadora es una herramienta valiosa para la obtención de información de primer nivel respecto a estos avances, empleando conexión a internet por medio de la cual se puede accesar a un sinnúmero de bases de datos alrededor del mundo, consultar revistas, catálogos, artículos, etc., que se encuentran contenidos en estas bases; así como establecer contacto con empresas e institutos de investigación.
Internet es, sin duda, el fenómeno tecnológico de más envergadura de finales del siglo XX.
En esta tesis damos más énfasis a la investigación de los robots experimentales, ya que estos marcan la pauta de las tecnologías que en un futuro no muy lejano vamos a encontrar en nuestra vida cotidiana.
Esta tesis tiene como objetivo investigar el estado del arte de la robótica empleando internet como herramienta de trabajo. Mediante la elaboración de una guía básica para accesar, navegar y efectuar búsquedas de información acerca de la robótica a través de los diferentes servicios de internet (incluyendo direcciones).
En el capítulo 1 mostramos los tipos de robots, sus estructuras y mencionamos algunas aplicaciones de estos.
En el capítulo 2 hacemos referencia del control que emplean algunos de los robots que aquí describimos.
En el capítulo 3 citamos los diferentes tipos de sensores que emplean estos robots.
En el capítulo 4 está dedicado a la inteligencia artificial de cómo un robot puede ser capaz de aprender.
En el capítulo 5 se muestran los tópicos generales de algunos de los robots descritos.
En el capítulo 6 hacemos énfasis de las aplicaciones de los robots no industriales que se describieron en los capítulos anteriores.
En el capítulo 7 se desarrolla una guía de internet para trabajar en el sistema operativo MS-DOS bajo una emulación UNIX y del software que se empleó en esta investigación, bajo la plataforma Windows.