Desarrollo de un sistema mecatrónico para controlar una silla de ruedas motorizada mediante diversos dispositivos por enlace inalámbrico

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dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorPinto Avendaño, David Eduardo
dc.contributorVilariño Ayala, Darnes
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.advisorPINTO AVENDAÑO, DAVID EDUARDO; 275110
dc.contributor.advisorVILARIÑO AYALA, DARNES; 216751
dc.contributor.authorCerino Jiménez, Rigoberto
dc.creatorCERINO JIMENEZ, RIGOBERTO; 700591
dc.date.accessioned2019-05-09T19:02:00Z
dc.date.available2019-05-09T19:02:00Z
dc.date.issued2017-11
dc.description.abstract"En el presente documento de tesis se plasma el proceso de desarrollo para instrumentar una silla de ruedas motorizada (SRM) que permita su control inalámbrico a través de diversos dispositivos mediante el protocolo de comunicación Bluetooth, así como su control manual a través de un joystick analógico. Se presenta el proceso realizado para el ensamble mecánico de la silla; el sistema de dirección mecánica está basado en una configuración diferencial ligada a una transmisión de cadena-piñón, con el objetivo de que ambas ruedas proporcionen tracción y direccionamiento, permitiendo así una mayor maniobrabilidad en escenarios pequeños. Se realizan el diseño e instrumentación electrónica de la etapa de potencia necesaria para el movimiento del mecanismo, la cual utiliza MOSFET debido al alto consumo de corriente que generan los motores. Para el sistema de control se desarrolla una aplicación móvil que trabaja en el sistema operativo Android, la cual permitirá el control de la SRM de manera inalámbrica; se implementa un brazalete inalámbrico el cual detecta señales electromiográficas (EMG) que generan los músculos al realizar un movimiento de nuestro brazo, y como dispositivo de control final se implementa un control manual mediante un joystick".
dc.folio706717T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/558
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215471007
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamEcuaciones de Lagrange
dc.subject.dbgunamTransistores MOSFET
dc.subject.dbgunamSemiconductores de óxido de metal, complementarios.
dc.subject.lccRobots--Cinemática
dc.subject.lccElectromiografía
dc.subject.lccMecatrónica
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleDesarrollo de un sistema mecatrónico para controlar una silla de ruedas motorizada mediante diversos dispositivos por enlace inalámbrico
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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