Modelado y desarrollo de un sistema de control para la navegación autónoma de un auto eléctrico

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorRodríguez Domínguez, Ana María
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorRODRIGUEZ DOMINGUEZ, ANA MARIA; 68148
dc.contributor.authorEstanislao Sierra, Jair Ernesto
dc.creatorESTANISLAO SIERRA, JAIR ERNESTO; 628432
dc.date.accessioned2019-05-28T13:11:29Z
dc.date.available2019-05-28T13:11:29Z
dc.date.issued2016-12
dc.description.abstract"También se presenta la propuesta de una estrategia de control que permita la navegación con el objetivo de que el vehículo sea capaz de manipular automáticamente su accionamiento para seguir una trayectoria desde un punto inicial hasta un punto final con el mínimo de error y con una velocidad adecuada. Para controlar el movimiento y seguir una trayectoria se propone un esquema de control jerarquizado en dos niveles. El control de bajo nivel consiste en el desarrollo de un control para la velocidad angular de los motores que generarán la tracción y otro para el motor encargado de la dirección (volante). El control de alto nivel se encargará de controlar el modelo cinemático y dinámico del vehículo para llevar a cabo la tarea de seguimiento de trayectoria y además generará los perfiles de velocidad y dirección deseados para el control de nivel bajo. Se validará la estrategia de control mediante simulación de realidad virtual".
dc.folio781716T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/2591
dc.language.isospa
dc.matricula.creator214470659
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamVehículos autónomos
dc.subject.dbgunamAutomóviles--Sistemas de navegación
dc.subject.lccAutomóviles eléctricos
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónica con opción terminal en Instrumentación Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica
dc.titleModelado y desarrollo de un sistema de control para la navegación autónoma de un auto eléctrico
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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