Desarrollo de un manipulador tipo SCARA enfocado a la robótica de limpieza

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dc.contributorHernández Ameca, José Luis
dc.contributor.authorSaldaña Escalona, Cinthya Karla
dc.date.accessioned2022-03-14T20:29:50Z
dc.date.available2022-03-14T20:29:50Z
dc.date.issued2021-05
dc.description.abstract“La limpieza y desinfección de cuartos de baños forma una parte importante del enfoque para prevenir la propagación de enfermedades infecciosas en lugares públicos. Debido a que los agentes biológicos infecciosos pueden sobrevivir en superficies sólidas, es importante mantener las áreas sanitizadas. La sanitización disminuye a un nivel seguro el número de gérmenes en superficies, según lo evaluado por normas y requisitos de salud pública. El proceso de sanitización incluye el manejo de sustancias corrosivas, nocivas para la salud, por lo que es necesario usar equipo de protección básico para evitar lesiones en la piel. En el presente trabajo se aborda el problema de diseñar la estructura de un robot SCARA, con algunas adecuaciones necesarias para realizar la limpieza en cuartos de baño. Lo cual implica utilizar técnicas de diseño como cinemática directa, inversa, lógica de funcionamiento y máquinas de estados”.es_MX
dc.folio20210709144645-4116-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/15621
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201413883es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccCinemáticaes_MX
dc.subject.oclcRobot de servicioes_MX
dc.subject.oclcSolidWorks--softwarees_MX
dc.subject.oclcRobots industrialeses_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleDesarrollo de un manipulador tipo SCARA enfocado a la robótica de limpiezaes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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