Diseño de vehículo teleoperado para muestreo de superficies acuáticas en entornos urbanos
Date
2026-04
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"La presente tesis trata del diseño de un vehículo no tripulado capaz de desplazarse sobre una de superficie acuática de manera estable y con capacidad de carga. La misión principal es recolectar muestras de líquido, enviar su ubicación en tiempo 17 real con fines de monitoreo y sensar obstáculos para evitar posibles colisiones. Este trabajo se divide en las cinco etapas que se describen a continuación: el capítulo uno trata de la búsqueda de información fidedigna acerca de aplicaciones, diseño y resultados obtenidos sobre vehículos acuáticos. El capítulo dos se dedica a contextualizar sobre los términos, componentes, tecnologías y funciones requeridas para el diseño del vehículo. El capítulo tres se enfoca en el diseño conceptual, mecánico, hardware y software. El capítulo cuatro muestra los resultados obtenidos mediante diagramas y simulaciones, finalmente el capítulo cinco trata sobre las conclusiones y trabajo futuro".
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