Desarrollo e implementación de un control de distancia en un carro eléctrico a escala mediante lógica difusa

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorOrtega Palacios, Miguel Ángel
dc.contributor.advisorORTEGA PALACIOS, MIGUEL ANGEL; 633719
dc.contributor.authorBahena Nava, Yehoshua
dc.date.accessioned2023-05-19T16:27:04Z
dc.date.available2023-05-19T16:27:04Z
dc.date.issued2022-08
dc.description.abstract"El siguiente proyecto retomó un controlador difuso de Distancia implementado en un carro eléctrico a escala, con la intención de arreglar y resolver las fallas presentadas, pero, sobre todo, mejorarlo en algunos aspectos con la intención de volverlo más autónomo. El controlador fue desarrollado en una placa de programación Arduino UNO, haciendo uso del entorno de programación del mismo nombre. Se utilizaron componentes electrónicos como un sensor ultrasónico HC-SR04, una pantalla LCD de 16x2 con I2C, un módulo TB6612FNG entre otros. Todos con la finalidad de montar una planta para un sistema de control con retroalimentación. Se establecieron cambios importantes, desde el prototipo hasta el programa principal, logrando buenos resultados. Además de implementar una conexión Bluetooth para el ingreso de datos externos al programa además de remplazar algunos componentes. También se hicieron varias pruebas físicas, comparando diferentes valores para los conjuntos difusos de las variables de entrada y salida anotando las observaciones para poder contrastar los resultados. Finalmente se obtuvo un prototipo funcional con más autonomía respecto al anterior, que resolvió muchos de los fallos anteriores".es_MX
dc.folio20221110105952-3546-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/18430
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201665619es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobóticaes_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccAutomóviles eléctricoses_MX
dc.subject.lccVehículos autónomoses_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccAutomóviles--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccSistemas de control inteligentees_MX
dc.subject.lccSistemas difusoses_MX
dc.subject.lccAplicaciones móviles--Desarrolloes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Automatización y Autotrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorComplejo Regional Centroes_MX
dc.thesis.degreegrantorComplejo Regional Centroes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Ingeniería en Automatización y Autotrónicaes_MX
dc.titleDesarrollo e implementación de un control de distancia en un carro eléctrico a escala mediante lógica difusaes_MX
dc.typeTesinaes_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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