Robot para siniestros controlado por internet de las cosas

Simple item page
dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorSánchez Rinza, Barbara Emma
dc.contributor.advisorSánchez Rinza, Barbara Emma; 0000-0002-9833-7570
dc.contributor.authorAquino Regalado, Mariano Aldair
dc.date.accessioned2026-07-02T15:46:29Z
dc.date.available2026-07-02T15:46:29Z
dc.date.issued2026-01
dc.description.abstract"En este trabajo de tesis se desarrolla un prototipo de robot móvil de bajo costo diseñado para operar en escenarios de siniestro. El funcionamiento se basa principalmente en una arquitectura que se fundamenta en sistemas distribuidos e internet de las cosas, donde se integran múltiples módulos (tarjetas ESP32) que funcionan como nodos independientes, responsables de tareas específicas como comunicación, control de motores, captura de video y monitoreo en tiempo real, con esto se logra reducir la latencia y mejorar la tolerancia a fallos, mediante la distribución de la carga de trabajo. El sistema incorpora múltiples sensores: humedad, luz y temperatura del ambiente y a distancia, además de contar con funciones importantes como lo son: la comunicación por voz y la transmisión de video en tiempo real. Visualizándose a través de una aplicación móvil desarrollada desde cero, donde se presentan los datos capturados por el prototipo, así como controlar el movimiento del robot mediante una red local basada en sockets TCP/UDP. En la etapa final del desarrollo se realizaron pruebas de funcionamiento, evaluando resistencia, conectividad, integración y rendimiento, demostrando que el robot puede operar de manera estable en entornos adversos. Esto demuestra que es posible usar tecnología accesible y de bajo costo, para ayudar en tareas tan importantes como lo son la búsqueda y rescate de personas. Este proyecto ofrece una alternativa viable y reproducible que une IoT, robótica y sistemas distribuidos".
dc.folio20260109153846-4544-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/33325
dc.language.isospa
dc.matricula.creator223470493
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Robots móviles
dc.subject.lccIngeniería mecánica y maquinaria--Robots (General)--Búsqueda y rescate
dc.subject.lccIngeniería eléctrica--Telecomunicaciones--Redes de computadoras--Redes de área amplia--Aspectos específicos de, o servicios en, Internet--Internet de las cosas
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control
dc.subject.lccInternet de las cosas--Equipos y aparatos
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreetoobtainMaestro en Ciencias de la Computación
dc.titleRobot para siniestros controlado por internet de las cosas
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Name:
20260109153846-4544-T.pdf
Size:
3.37 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Name:
20260109153846-4544-CARTA.pdf
Size:
877.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Collections
Tesis de Maestría