Construcción y control de posición de un minisubmarino

Simple item page
dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorGutiérrez Arias, José Eligio Moisés
dc.contributorFlores Mena, José Eladio
dc.contributor.advisorGUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842
dc.contributor.advisorFLORES MENA, JOSE ELADIO; 13747
dc.contributor.authorCasarrubias Ocampo, Cristhian
dc.creatorCASARRUBIAS OCAMPO, CRISTHIAN; 628745
dc.date.accessioned2019-05-28T13:11:31Z
dc.date.available2019-05-28T13:11:31Z
dc.date.issued2016-12
dc.description.abstract"En la actualidad, el crecimiento tecnológico ha permitido eliminar por completo la presencia humana dentro de un minisubmarino y se inventa el robot submarino operado a distancia, comúnmente conocido como “ROV" por las siglas en inglés de Remotely Operated Vehicle. Éstos se caracterizan por estar controlados por un operador que no está en el vehículo, a través de un cable conocido como “tether" por el cual se transmiten señales de video y telemetría además de utilizarse para alimentar de energía al robot".
dc.folio783316T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/2595
dc.language.isospa
dc.matricula.creator214470660
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamRobots--Sistemas de control
dc.subject.dbgunamSumergibles remotos
dc.subject.dbgunamVehículos piloteados de forma remota
dc.subject.lccIngeniería oceánica--Vehículos operados a distancia
dc.subject.lccRemotely Operated Vehicle (ROV)
dc.subject.lccRobots móviles
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónica con opción terminal en Instrumentación Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica
dc.titleConstrucción y control de posición de un minisubmarino
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
Files
Original bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Name:
783316T.pdf
Size:
46.7 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Download
Collections
Tesis de Maestría