Desarrollo de una mano mecatrónica de bajo costo para un robot humanoide

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dc.contributorVargas Treviño, María Aurora Diozcora
dc.contributorVilariño Ayala, Darnes
dc.contributorPinto Avendaño, David Eduardo
dc.contributor.advisorVARGAS TREVIÑO, MARIA AURORA DIOZCORA; 22132
dc.contributor.advisorVILARIÑO AYALA, DARNES; 216751
dc.contributor.advisorPINTO AVENDAÑO, DAVID EDUARDO; 275110
dc.contributor.authorHerrera Arroyo, Fernando
dc.creatorHERRERA ARROYO, FERNANDO; 700586
dc.date.accessioned2019-05-09T19:02:02Z
dc.date.available2019-05-09T19:02:02Z
dc.date.issued2017-11
dc.description.abstract"En este documento se presenta el trabajo de tesis realizado para el diseño y desarrollo de una mano mecatrónica para un robot humanoide con 5g.d.l. (grados de libertad). El primer apartado corresponde a una introducción sobre el estudio de los inicios de los robots humanoides, así como las primeras manos mecánicas realizadas con propósitos de prótesis y el desarrollo de las primeras manos mecatrónicas al paso de los años, esto es de gran relevancia ya que la mayoría de las mismas tienen como objetivo común el realizar prótesis contribuyendo de una manera significativa a la medicina, de esta forma el aporte de la robótica es relevante y contribuye a mejorar la calidad de vida de las personas que por algún motivo carecen de dicha extremidad".
dc.folio710617T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/563
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215471011
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamManos robóticas--Diseño y construcción
dc.subject.lccAndroides
dc.subject.lccMecatrónica
dc.subject.lccAptitud motora
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleDesarrollo de una mano mecatrónica de bajo costo para un robot humanoide
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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