Simulación dinámica de vuelo para aviones de transporte en el plano vertical
Date
2015-12-08
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“Los simuladores de vuelo, basados en el uso de una plataforma de Stewart, funcionan al accionar los actuadores de ésta de tal manera que generen movimientos que permitan transmitir sensaciones de fuerza y aceleración al piloto que se está entrenando. Es complicado encontrar en la literatura aquellos algoritmos que dicten cómo se van a mover dichos actuadores, relacionando el esquema cinemático de la plataforma de Stewart y las ecuaciones de movimiento de la aeronave simulada. Dicha relación yace en determinar el rango geométrico de movimiento de la plataforma de Stewart, así como los elementos presentes en la trayectoria vuelo de un avión, y unirlos de tal manera que nos indiquen las posiciones que debe alcanzar la plataforma para representar la actitud de la aeronave durante el vuelo simulado. En el presente documento, en el Capítulo 1, se dará una introducción de los elementos principales involucrados en una simulación de vuelo, donde destaca el sistema de movimiento y la presentación de un modelo matemático de vuelo controlable en el plano vertical para una aeronave de transporte, con ayuda de la implementación del teorema de Tikhonov se va a presentar un sistema simplificado del vuelo de un avión en el plano vertical”.
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