Control Escalar de un motor de Inducción tipo jaula de ardilla usando DSP
Date
2001
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En el siguiente trabajo de tesis, se presenta, el diseño, implementación y resultados experimentales obtenidos al realizar regulación de velocidad a un motor de inducción tipo jaula de ardilla bajo estrategias de control clásico (Proporcional integral) empleando como controlador un sistema de desarrollo basado en un procesador digital de señales (DSP), y algunos aspectos de la programación de la estrategia de control
Para realizar el control se empleo un sistema de desarrollo ADMC331 fabricado por Analog Devices El ADMC331 es una combinación de un procesador ADSP-2171 que funge como núcleo y un conjunto de periféricos dedicados a control de motores. Para realizar el control del voltaje del estator se empleó un inversor trifasico de seis pulsos bajo técnicas de conmutación por modulación del ancho de pulso (PWM). La generación de los pulsos para activar el inversor de voltaje se realiza en los periféricos incluidos en el ADMC331.
Para el caso del control proporcional integral se seleccionó una velocidad de setpoint de 1740 rpm, se mantuvo constante la relación entre voltaje-frecuencia para mantener siempre un par máximo del motor.
Dichas variaciones en el voltaje se realizaron por la multiplicación de un factor de escalamiento a las señales senoidales generadas por software, las cuales determinan el ancho de los pulsos a aplicar al inversor. Los cambios en estas amplitudes son efectivos a cada instante de muestreo, esto es, no es necesario esperar a que transcurra un ciclo completo de la señal fundamental de voltaje para que el control actúe, gracias en parte al uso de un DSP en la ejecución del programa.
En la evaluación del desempeño del control proporcional integral existen dos parámetros a manipular la constante proporcional y el tiempo integral. Los casos para los cuales se evaluó el control y las gráficas obtenidas corresponden para los valores de Kp= 1, 2, 3, 4 con Ti-0.1, 0.5, 1. Finalmente en las conclusiones se sugieren mejoras al proyecto así como opciones futuras de desarrollo."