Tarjeta para controlar 3 grados de libertad de robots vía WiFi

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dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorReyes Cortés, José Fernando
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.advisorREYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830
dc.contributor.authorMoya Mora, José de Jesús
dc.creatorMOYA MORA, JOSE DE JESUS; 700595
dc.date.accessioned2019-05-09T19:02:01Z
dc.date.available2019-05-09T19:02:01Z
dc.date.issued2017-11
dc.description.abstract"En el presente trabajo se explica el desarrollo de un sistema para controlar tres grados de libertad de un robot articular utilizando un sistema embebido, donde el envío de la información será por Wi-Fi, para llevar a cabo dicha comunicación se empleará un módulo de comunicación WIFI, denominado RN-XV, el cual facilitará la comunicación con una interfaz gráfica que se realizará en el software labview, para poder manipular el robot. El robot que se utiliza es un robot cartesiano (que se encuentra en el laboratorio de la maestría), se empleará un sistema embebido basado en un FPGA de la marca ALTERA de la familia Cyclone III el cual tiene todas las prestaciones para realizar dentro de él, algoritmos de control. Se desarrollarán cada una de las partes que conforman el sistema embebido, como el desarrollo del firmware que realiza el control para manipular el robot y se establecerá la comunicación vía WiFi, el desarrollo de este tipo de comunicación se realizará mediante la comunicación UART".
dc.folio707217T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/560
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215471014
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.dbgunamAlgoritmos
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control
dc.subject.lccCinemática
dc.subject.lccRobots--Programación
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleTarjeta para controlar 3 grados de libertad de robots vía WiFi
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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