Panel de entrenamiento para robots
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.contributor.advisor | Reyes Cortés Fernando | |
| dc.contributor.author | Pérez López Gustavo | |
| dc.coverage.place | Tesiteca Biblioteca Central 3er. piso | |
| dc.date.accessioned | 2026-09-21T21:38:44Z | |
| dc.date.available | 2026-09-21T21:38:44Z | |
| dc.date.issued | 2002 | |
| dc.description.abstract | El desarrollo de sistemas robóticos requiere herramientas que permitan realizar pruebas experimentales de manera segura, flexible y accesible, particularmente en el diseño y evaluación de algoritmos de control para robots manipuladores. En este contexto, se presenta el desarrollo de un panel de entrenamiento para robots mediante un ambiente de programación orientado a la interacción usuario-robot y a la experimentación con sistemas manipuladores. El panel integra herramientas para la ejecución de trayectorias preestablecidas, registro de coordenadas y aplicación de algoritmos de control, incorporando funciones de soporte para la seguridad durante la interacción con el robot. La implementación de este tipo de interfaz facilita la programación y experimentación en tiempo real, complementando las limitaciones propias de las simulaciones al considerar aspectos presentes en sistemas físicos, como la dinámica de las articulaciones, fricción y ruido en sensores. El panel constituye una herramienta de apoyo para el estudio, evaluación y desarrollo experimental de estrategias de control aplicadas a robots manipuladores, con potencial de aplicación en entornos académicos e industriales. | |
| dc.identifier.bibrecord | LELE2002 P4 P3 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/33754 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Benemérita Universidad Autonóma de Puebla | |
| dc.rights.acces | restrictedAccess | |
| dc.subject.lcc | Sistemas de control | |
| dc.subject.lcc | Interfaces usuario-computadora | |
| dc.subject.lcc | Robótica experimental | |
| dc.subject.lcc | Programación en tiempo real | |
| dc.thesis.career | Licenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica) | |
| dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
| dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | |
| dc.thesis.degreetoobtain | Licenciado (a) en Electrónica | |
| dc.title | Panel de entrenamiento para robots | |
| dc.type | Tesis de licenciatura | |
| dc.type.degree | Licenciatura |