Robots musicales: construcción de la interacción musical entre robots y humanos
Date
2023-10-02
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Este trabajo tiene sus principios cuando, al ser estudiante de técnico en guitarra, vi funcionar parcialmente al robot Don Cuco el Guapo. He decido dividir este trabajo en tres capítulos; el primero, “Robot musical”, muestra la investigación sobre la existencia, la construcción de, y los proyectos enfocados a los robots musicales o instrumentos automatizados. El siguiente capítulo, “Interacción musical entre robots y humanos”, continúa con la investigación orientada solamente en este rubro, pero ahora con respecto a la interacción musical, la cual puede ser una construcción conformada por el movimiento de los robots y de algoritmos relacionados con la composición musical que terminan resolviendo las interacciones sonoras y físicas entre el robot musical y el humano. El tercer capítulo “A3, B1, robots musicales percusionistas” tiene como objetivo mostrar partes de mi proceso de creación y construcción de estos robots musicales, que ejecutan instrumentos de percusión como el glockenspiel, explicar su programación y algoritmos, y cómo estos se interrelacionan con los arreglos y composición musical para un ensamble de robot–Humano. El último capítulo tiene un enfoque inter y transdisciplinario donde se muestra mi experiencia transcurrida al integrar las disciplinas para poder construir y tocar junto a robots musicales".
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