Creación de una interfaz para la manipulación de una garra robótica

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSánchez Sánchez, Pablo
dc.contributor.authorYoushimatz Bravo, Roberto
dc.date.accessioned2021-04-21T18:02:54Z
dc.date.available2021-04-21T18:02:54Z
dc.date.issued2016-11-09
dc.description.abstract“Tomar un objeto y manipularlo es una actividad que parece natural, y hasta simple, ya que los seres humanos la realizan sin esfuerzo. Pero la realidad es que todo aquel que quiso darle esta capacidad a una máquina ha descubierto que se trata de una tarea difícil de implementar [1]. Debido al gran crecimiento de la tecnología, las aplicaciones de la robótica han ido evolucionando para beneficio de la sociedad, algunos ejemplos son: realizar tareas de riesgo, aumentar la productividad con menos tiempo y bajo costo, y con la exactitud para realizar las tareas programadas [2]. La robótica es un área multi-disciplinaria, cuyo fin es estudiar el diseño, fabricación y aplicación de los robots, así como las piezas que lo conforman. La palabra robot viene del vocablo checo robota que se refiere al trabajo realizado de manera forzada. Un robot es un manipulador automático servo-controlado, reprogramable, capaz de ubicar y orientar piezas, siguiendo trayectorias variables programadas, para la ejecución de diversas tareas [1, 2]. Los robots para obtener información del medio utilizan transductores y sensores, después de realizar la etapa de acoplamiento de la señal, realizan la conversión y el procesamiento, el robot debe de influenciar su ambiente para realizar la tarea programada, por lo cual utiliza actuadores”.es_MX
dc.folio715116TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/12578
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200229838es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccRobots industrialeses_MX
dc.subject.lccManipuladores (Mecanismo)es_MX
dc.subject.lccControladores programableses_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)es_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónicaes_MX
dc.titleCreación de una interfaz para la manipulación de una garra robóticaes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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