Automatización de una banda transportadora con retroalimentación visual
dc.audience | generalPublic | es_MX |
dc.contributor | Félix Beltrán, Olga Guadalupe | |
dc.contributor | Reyes Cortés, Fernando | |
dc.contributor | Cid Monjaraz, Jaime | |
dc.contributor.advisor | FELIX BELTRAN, OLGA GUADALUPE; 122504 | |
dc.contributor.advisor | Reyes Cortés, Fernando; 10830 | |
dc.contributor.author | Elizondo Aguilera, Iván | |
dc.creator | ELIZONDO AGUILERA, IVAN; 494070 | |
dc.date.accessioned | 2020-08-05T15:36:50Z | |
dc.date.available | 2020-08-05T15:36:50Z | |
dc.date.issued | 2014-12 | |
dc.description.abstract | "En este trabajo realizamos el diseño e instrumentación de un sistema transportador de cadena (banda transportadora), cuya interacción con robots manipuladores antropomorfos puede ser controlada a partir de la información visual proporcionada por una cámara web convencional. La banda transportadora es un sistema transportador de cadena VarioFlowS, de la compañía Rexroth. En particular, se propone el diseño mecánico para el movimiento de la banda transportadora. Así mismo, las etapas de control y potencia son implementadas utilizando la técnica Visual Servoing, que usa como principal elemento de retroalimentación la información visual obtenida de una cámara web convencional, así como una tarjeta Arduino Mega2560 para la adquisición de los datos. Dicha información visual es utilizada por un algoritmo de visión por computadora para detectar movimiento de la cadena de la banda transportadora". | es_MX |
dc.folio | 837414T | es_MX |
dc.identificator | 7 | es_MX |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/7059 | |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.matricula.creator | 212470898 | es_MX |
dc.rights.acces | openAccess | es_MX |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | es_MX |
dc.subject.lcc | Robots--Sistemas de control | es_MX |
dc.subject.lcc | Servomecanismos | es_MX |
dc.subject.lcc | Algoritmos | es_MX |
dc.subject.lcc | Arduino (Controlador programable) | es_MX |
dc.subject.lcc | Procesamiento de imágenes | es_MX |
dc.thesis.career | Maestría en Ciencias de la Electrónica | es_MX |
dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | es_MX |
dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | es_MX |
dc.thesis.degreetoobtain | Maestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica | es_MX |
dc.title | Automatización de una banda transportadora con retroalimentación visual | es_MX |
dc.type | Tesis de maestría | es_MX |
dc.type.conacyt | masterThesis | es_MX |
dc.type.degree | Maestría | es_MX |
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