Automatización de una banda transportadora con retroalimentación visual

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorFélix Beltrán, Olga Guadalupe
dc.contributorReyes Cortés, Fernando
dc.contributorCid Monjaraz, Jaime
dc.contributor.advisorFELIX BELTRAN, OLGA GUADALUPE; 122504
dc.contributor.advisorReyes Cortés, Fernando; 10830
dc.contributor.authorElizondo Aguilera, Iván
dc.creatorELIZONDO AGUILERA, IVAN; 494070
dc.date.accessioned2020-08-05T15:36:50Z
dc.date.available2020-08-05T15:36:50Z
dc.date.issued2014-12
dc.description.abstract"En este trabajo realizamos el diseño e instrumentación de un sistema transportador de cadena (banda transportadora), cuya interacción con robots manipuladores antropomorfos puede ser controlada a partir de la información visual proporcionada por una cámara web convencional. La banda transportadora es un sistema transportador de cadena VarioFlowS, de la compañía Rexroth. En particular, se propone el diseño mecánico para el movimiento de la banda transportadora. Así mismo, las etapas de control y potencia son implementadas utilizando la técnica Visual Servoing, que usa como principal elemento de retroalimentación la información visual obtenida de una cámara web convencional, así como una tarjeta Arduino Mega2560 para la adquisición de los datos. Dicha información visual es utilizada por un algoritmo de visión por computadora para detectar movimiento de la cadena de la banda transportadora".es_MX
dc.folio837414Tes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/7059
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator212470898es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccServomecanismoses_MX
dc.subject.lccAlgoritmoses_MX
dc.subject.lccArduino (Controlador programable)es_MX
dc.subject.lccProcesamiento de imágeneses_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónicaes_MX
dc.titleAutomatización de una banda transportadora con retroalimentación visuales_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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