Silla de ruedas para movilidad autónoma

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorGómez Pavón, Luz del Carmen
dc.contributorArriaga Arriaga, Cesar Augusto
dc.contributor.advisorGOMEZ PAVON, LUZ DEL CARMEN; 25488
dc.contributor.advisorARRIAGA ARRIAGA, CESAR AUGUSTO; 476580
dc.contributor.authorTorres González, Mauricio
dc.date.accessioned2025-05-13T16:01:33Z
dc.date.available2025-05-13T16:01:33Z
dc.date.issued2024-12
dc.description.abstract"Este trabajo de tesis de maestría presenta el diseño y construcción de una silla de ruedas eléctrica con el objetivo de fomentar la integración de personas con discapacidad motriz, según lo planteado por la OMS. A diferencia de otros diseños modulares, el prototipo de esta tesis permite adaptar fácilmente los componentes según las necesidades del usuario, como el asiento y el sistema de control por joystick, que puede ajustarse al reposabrazos de la silla para usarlo con la mano dominante. El diseño se realiza utilizando herramientas de simulación como SolidWorks y su complemento de Método de Elementos Finitos (MEF) para validar el prototipo y los materiales, buscando que sean ligeros, resistentes y fáciles de fabricar. Un aspecto clave del proyecto es el desarrollo de un tren motriz, que incluye un convertidor DC-DC de tipo SEPIC para mejorar la descarga de las baterías, utilizando MATLAB® y SIMULINK para simular el comportamiento del sistema. El control del movimiento se realiza mediante un joystick que utiliza modulación de ancho de pulso y sigue el principio de Ackerman para la estabilidad en los giros".
dc.folio20250121131744-3973-T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/28125
dc.language.isospa
dc.matricula.creator222470360
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccMedicina (General)--Instrumentación--Obras generales
dc.subject.lccSillas de ruedas--Diseño y construcción
dc.subject.lccSillas de ruedas--Innovaciones tecnológicas
dc.thesis.careerMaestría en Ingeniería Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica
dc.titleSilla de ruedas para movilidad autónoma
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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20250121131744-3973-CARTA .pdf
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Tesis de Maestría