Un framework basado en ros para la navegación de robots móviles autónomos

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSánchez López, Abraham
dc.contributor.advisorSANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310
dc.contributor.authorVillarreal Onofre, Rosa Laura
dc.date.accessioned2022-06-20T17:46:08Z
dc.date.available2022-06-20T17:46:08Z
dc.date.issued2021-11
dc.description.abstract"Se cree que desde el año 300 a. C. la robótica dio sus primeros pasos cuando Aquitias de Tarentum construyó un pájaro mecánico capaz de agitar sus alas y sobrevolar a una altura por encima de los 200 metros, movido por una corriente viento. Desde entonces, y a través de los años, el campo de la robótica ha crecido de gran manera, por lo que las áreas para la investigación han aumentado en consecuencia. Una de estas áreas es precisamente la navegación: ¿Dónde se encuentra el robot?, ¿Hacia dónde va?, ¿Cómo llegará ahí? Las respuestas a estas preguntas han sido un tema de discusión desde su planteamiento, y en la actualidad, existen diversas técnicas para dar solución a estas interrogantes. Es por ello que este trabajo de tesis se enfoca en la investigación y propuesta de un framework para la navegación autónoma de robots móviles, basado en el Sistema Operativo Robótico (ROS), que permita implementar las diversas tareas relacionadas en una serie de pasos lógicos y sencillos para integrar el sistema de navegación en un robot móvil. Mediante la construcción de un solo ecosistema, se busca reducir el tiempo empleado para configurar las actividades y requisitos para la navegación".es_MX
dc.folio20211104080636-4821-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/15949
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201637864es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobóticaes_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Investigaciónes_MX
dc.subject.lccRobots móviles--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccRobots--Sistemas de control--Simulación por computadoraes_MX
dc.subject.lccRobots--Programaciónes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Tecnologías de la Informaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Tecnologías de la Informaciónes_MX
dc.titleUn framework basado en ros para la navegación de robots móviles autónomoses_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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