Control secuencial y regulatorio de la velocidad en motores de DC empleando un microcontrolador de la familia 8051
Date
1998
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
El incremento del uso de los sistemas digitales como base y cerebro de los sistemas de control, y en otras tantas áreas, impulsó el desarrollo de interfaces. Un caso de estos son los OPTO-ACOPLADORES, que, como se verá más adelante, son dispositivos de estado sólido que permiten manejar altas potencias aislando la parte digital de la parte analógica de potencia; en lugar de optoacopladores solía utilizarse dispositivos de aislamiento magnético, pero estos han sido poco a poco desplazados por estos dispositivos de estado sólido (optoacopladores).
Regresando al punto de interés, el control de velocidad de un motor de cd puede hacerse variando el valor del voltaje que se le suministra ya sea a los bornes de la armadura o del estator; en nuestro caso, el motor que se utilizó para el desarrollo y diseño del software y hardware fue un motor que, como circuito de campo, tiene un imán permanente, así entonces el control de velocidad del motor se reduce a controlar el voltaje de alimentación en las terminales de armadura (rotor).
Para poder controlar el voltaje de cd, lo primero que hay que hacer es rectificar o convertir la señal de ca que nos proporciona la compañía de energía eléctrica a cd. Para la rectificación existen distintas configuraciones de circuitos que hacen uso de interruptores de estado sólido como lo son los diodos, los SCR y otros. Estos dispositivos son capaces de manejar desde medianas hasta altas potencias; sobre estos circuitos y lo mencionado en los párrafos anteriores se abunda en los siguientes capítulos.