Exoesqueleto para codo

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorPalomino Merino, Amparo Dora
dc.contributorLópez Gutiérrez, Jesús Ricardo
dc.contributor.advisorPALOMINO MERINO, AMPARO DORA; 35191
dc.contributor.advisorLOPEZ GUTIERREZ, JESUS RICARDO; 272083
dc.contributor.authorCenteno Barreda, Daniel
dc.date.accessioned2021-11-19T05:53:31Z
dc.date.available2021-11-19T05:53:31Z
dc.date.issued2021-09
dc.description.abstract“Los exoesqueletos son dispositivos que pueden colocarse sobre alguna o varias extremidades del cuerpo humano, estos están diseñados para complementar, sustituir o incrementar las capacidades físicas del usuario. En el presente trabajo de tesis se desarrolla un prototipo de exoesqueleto capaz de asistir a un paciente con alguna lesión que afecte la flexión extensión de la articulación del codo. Este prototipo tiene integrada una unidad de medición inercial para detectar el movimiento en la articulación del hombro. La robótica es una disciplina científica que involucra una gran cantidad de áreas del conocimiento tales como matemáticas, física, electrónica, computación ́, entre otras. Su principal objetivo es la investigación ́ y el desarrollo de sistemas denominados robots manipuladores. La Organización Internacional para la Estandarización (ISO), define a un robot como un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, a través de movimientos variables programados, para el desempeño de tareas diversas”.es_MX
dc.folio20210909131205-0385-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/15186
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator219470592es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccBiomecánicaes_MX
dc.subject.lccCinemáticaes_MX
dc.subject.lccAntropometríaes_MX
dc.subject.lccIngeniería biomédicaes_MX
dc.subject.lccRobóticaes_MX
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatizaciónes_MX
dc.titleExoesqueleto para codoes_MX
dc.typeTesis de maestríaes_MX
dc.type.conacytmasterThesises_MX
dc.type.degreeMaestríaes_MX
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