Control colaborativo para transporte de cargas usando vehículos aéreos multirotores

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorMino Aguilar, Gerardo
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorMINO AGUILAR, GERARDO; 35740
dc.contributor.authorVega Alonzo, Argel
dc.date.accessioned2023-04-27T20:01:38Z
dc.date.available2023-04-27T20:01:38Z
dc.date.issued2022-11
dc.description.abstract"En el presente trabajo se estudia los sistemas colaborativos aplicados a los vehículos aéreos no tripulados; además se exploran las estrategias de control disparado por eventos con el objetivo de diseñar, emplear y validar una estrategia de control colaborativo aplicado al transporte de cargas suspendidas empleando un conjunto de vehículos aéreos no tripulados tipo VTOL. El trabajo se encuentra organizado por capítulos. En el capítulo 2 los tópicos que se abordan son el surgimiento, definición y clasificación de los vehículos aéreos no tripulados y control de sistemas colaborativos. Así como el modelado de los vehículos aéreos no tripulados de tipo VTOL. El 3 aloja el desarrollo de una estrategia de control dispara por eventos orientada al problema de consenso y formación de un conjunto de vehículos no tripulados, teniendo el objetivo de transportar cargas suspendidas individuales. El 4 plasma la implementación de una estrategia de control colaborativo basado en eventos bajo un esquema líder-seguidor, empleado para un conjunto de vehículos aéreos no tripulados con características de despegue y aterrizaje vertical. El 5 presenta la implementación de una estrategia de control colaborativo disparado por eventos aplicado al transporte de cargas suspendidas, mediante un conjunto de vehículos aéreos no tripulados".es_MX
dc.folio20221128144216-0936-Tes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/18296
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator218570751es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccDesastres naturales--Aspectos socialeses_MX
dc.subject.lccTelecomunicacioneses_MX
dc.subject.lccLevantamiento y transporte de cargases_MX
dc.subject.lccVehículos autónomoses_MX
dc.subject.lccRobots autónomoses_MX
dc.subject.lccAviones sin pilotoes_MX
dc.thesis.careerDoctorado en Investigación Aplicada a la Industriaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainDoctor en Investigación Aplicada a la Industriaes_MX
dc.titleControl colaborativo para transporte de cargas usando vehículos aéreos multirotoreses_MX
dc.typeTesis de doctoradoes_MX
dc.type.conacytdoctoralThesises_MX
dc.type.degreeDoctoradoes_MX
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