Diseño de un robot móvil seguidor de trayectorias controlado por la computadora
Date
2005
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"La teoría de control es un área muy importante en la formación de estudiantes de electrónica, siendo ésta una rama de las ciencias que permiten hacer que los sistemas se comporten como uno deseé. Para lo cual existen una gran cantidad de algoritmos que se prueban manualmente.
Cuando una persona prueba un prototipo fisico, el aprendizaje es mejor, ya que no sólo lo será en su imaginación, sino que experimentará con sistemas reales, tarea que resulta dificil por el tiempo que se emplearía para realizarlo.
Este trabajo muestra el diseño y construcción de un robot móvil con tracción diferencial, comunicado por medio del puerto serial a una computadora utilizando el software Labview de National Instruments, el cual permitirá programarlo y monitorearlo en tiempo real; con esto, un estudiante podrá reafirmar mejor los conocimientos en el área de control y experimentarlo vivencialmente.
Los robots móviles pueden tener formas muy variadas: insectos, perros, automóviles, serpientes, etc. Estos son empleados para diversos fines: investigación en las universidades, tácticas militares, exploración del espacio y de los mares, entretenimiento, etc.
Estos robots han despertado la imaginación de propios y extraños, de tal forma que hoy en día se realizan varios certámenes y competencias a nivel internacional; por ejemplo, olimpiadas robóticas, robots wars, sumobots, etc.
servir de consulta para cualquier interesado, entre estos temas se El documento está dividido en temas independientes que pueden destacan: comunicación para mecánica serial, ingenieros, teoría de microcontroladores, control, transductores y acondicionadores de señal, potencia, LABVIEW, robotica y control.
Este proyecto puede convertirse en una herramienta para ayudar a los estudiantes a comprender los algoritmos de control, durante la enseñanza de la materia."