Emulación de la dinámica de un sistema PVTOL mediante un circuito electrónico de propósito específico
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2014-11
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"En este trabajo se presenta el diseño de un circuito electrónico capaz de emular una sección de la dinámica del avión de despegue y aterrizaje vertical PVTOL (Planar Vertical Takeoff and Landing Aircraft, por sus siglas en inglés). El modelo de la plataforma del avión PVTOL ha sido estudiado extensamente por varios investigadores, debido a sus aplicaciones. Para la solución de las ecuaciones diferenciales, sobre todo en el área de control de vehículos aéreos no tripulados que representan al sistema PVTOL, se ha usado mayormente métodos numéricos, los cuales son ejecutados en computadoras digitales, pero existe otra alternativa: la construcción de emuladores electrónicos o computadoras analógicas, que consiste en sistemas electrónicos, cuyas señales representan la solución, o parte de la solución del sistema dinámico en cuestión".
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