Browsing by Author "Corona Morales, Gregoria"
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Tesis de doctorado Modelación matemática de un robot móvil y la síntesis de control óptimo(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2016-02) Corona Morales, Gregoria; CORONA MORALES, GREGORIA; 254086; Alexandrov, Kuteinikov;*CA1233008; GUTIERREZ ARIAS, JOSE ELIGIO MOISES; 76842"Actualmente los robots móviles se usan para tener acceso a zonas inhóspitas, peligrosas o inaccesibles para el ser humano. La propuesta de producción de robots móviles automáticos no holonómicos revelo una tarea difícil. Por ello el problema se ha descompuesto en dos partes. El primero consiste en calcular un movimiento libre de colisiones utilizando un mapa del medio ambiente, el segundo consiste en ejecutar el movimiento. Como consecuencia la investigación sobre sistemas no holonómicos se ha centrado en dos aspectos: la planificación de ruta y el control de movimiento. No muchos estudios se han ocupado de los dos aspectos en conjunto. En esta tesis tratamos sobre la planificación y control de movimiento de un robot móvil".