Modelación matemática de un robot móvil y la síntesis de control óptimo
Files
Date
2016-02
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Actualmente los robots móviles se usan para tener acceso a zonas inhóspitas, peligrosas o inaccesibles para el ser humano. La propuesta de producción de robots móviles automáticos no holonómicos revelo una tarea difícil. Por ello el problema se ha descompuesto en dos partes. El primero consiste en calcular un movimiento libre de colisiones utilizando un mapa del medio ambiente, el segundo consiste en ejecutar el movimiento. Como consecuencia la investigación sobre sistemas no holonómicos se ha centrado en dos aspectos: la planificación de ruta y el control de movimiento. No muchos estudios se han ocupado de los dos aspectos en conjunto. En esta tesis tratamos sobre la planificación y control de movimiento de un robot móvil".
Description
Keywords
Citation
Collections
Document Viewer
Select a file to preview:
Can't see the file? Try reloading