Browsing by Author "Posada Zamora, Mario Alberto"
Now showing 1 - 3 of 3
Results Per Page
Sort Options
Tesis de maestría Una arquitectura para la coordinación de múltiples robots(2017-08) Posada Zamora, Mario Alberto; POSADA ZAMORA, MARIO ALBERTO; 701198; Sánchez López, Abraham“En el área extensa de la robótica se han abordado tareas que se han vuelto cotidianas como la exploración de entornos desconocidos, el mapeo de espacios, el ensamblaje de piezas industriales, entre otras tareas. Independientemente del problema a resolver, uno de los aspectos importantes y poco explorados en la robótica es una sub área de la misma llamada robótica colectiva. La robótica colectiva aborda tareas cotidianas de la robótica común, sin embargo, la resolución de dichas tareas es llevada a cabo por más de un agente robótico trabajando en el mismo plano espacial y alcanzando un objetivo general en común”.Tesis de licenciatura Sistema para el soporte de decisiones de la Secretaría Académica de la FCC(2015-12) Posada Zamora, Mario Alberto; POSADA ZAMORA, MARIO ALBERTO; 701198; SANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310; GALICIA HERNANDEZ, YALU; 60394"En las tareas cotidianas de la planeación académica de cursos dentro de una universidad poblada, es necesario tener una buena idea sobre un cierto número preliminar de cursos a trabajar y con esto obtener una buena distribución; todo esto para saber la cantidad de recursos humanos y mobiliarios que son necesarios con la única finalidad de que la carga académica sea la adecuada, cubriendo varios criterios específicos. En el presente trabajo de tesis se analiza lo complejo de la situación de elegir el número adecuado de cursos, los problemas que surgen al realizarlo y así también una serie de propuestas para poder enfrentar este problema haciendo uso de herramientas de software y de modelos matemáticos estadísticos para llegar a una buena estimación en una planeación escolar".Tesis Una arquitectura para la coordinación de múltiples robots(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2017-08) Posada Zamora, Mario Alberto; POSADA ZAMORA, MARIO ALBERTO; 701198; SANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310"En el área extensa de la robótica se han abordado tareas que se han vuelto cotidianas como la exploración de entornos desconocidos, el mapeo de espacios, el ensamblaje de piezas industriales, entre otras tareas. Independientemente del problema a resolver, uno de los aspectos importantes y poco explorados en la robótica es una sub área de la misma llamada robótica colectiva. La robótica colectiva aborda tareas cotidianas de la robótica común, sin embargo, la resolución de dichas tareas es llevada a cabo por más de un agente robótico trabajando en el mismo plano espacial y alcanzando un objetivo general en común. Sin embargo, con la introducción de más de un agente robótico trabajando en un entorno, es necesario tener mecanismos de comunicación y de coordinación para asegurar que el objetivo en común sea alcanzado minimizando, según sea posible, las interferencias causadas por la presencia y acciones de todos los agentes interactivos."