Una arquitectura para la coordinación de múltiples robots
Date
2017-08
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"En el área extensa de la robótica se han abordado tareas que se han vuelto cotidianas como la exploración de entornos desconocidos, el mapeo de espacios, el ensamblaje de piezas industriales, entre otras tareas. Independientemente del problema a resolver, uno de los aspectos importantes y poco explorados en la robótica es una sub área de la misma llamada robótica colectiva. La robótica colectiva aborda tareas cotidianas de la robótica común, sin embargo, la resolución de dichas tareas es llevada a cabo por más de un agente robótico trabajando en el mismo plano espacial y alcanzando un objetivo general en común. Sin embargo, con la introducción de más de un agente robótico trabajando en un entorno, es necesario tener mecanismos de comunicación y de coordinación para asegurar que el objetivo en común sea alcanzado minimizando, según sea posible, las interferencias causadas por la presencia y acciones de todos los agentes interactivos."
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