Browsing by Author "Rivera Zurita, Abril Lucia"
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Tesis de maestría Control de posición de un robot manipulador de tres grados de libertad(2019-12) Rivera Zurita, Abril Lucia; RIVERA ZURITA, ABRIL LUCIA; 859140; REYES CORTES, JOSE FERNANDO; 10830"La robótica es un campo interdisciplinario que involucra disciplinas como informática, mecánica, electrónica y teoría de control, es así que los robots manipuladores como plataformas experimentales ofrecen a la comunidad científica un escenario interesante para la formulación de problemas tanto teóricos como prácticos. En este trabajo se aborda el control de posición de un robot manipulador de 3 grados de libertad desde un punto de vista teórico-experimental, se considera que el robot se desplaza libremente en su espacio de trabajo."