Control de posición de un robot manipulador de tres grados de libertad
Date
2019-12
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
"La robótica es un campo interdisciplinario que involucra disciplinas como informática,
mecánica, electrónica y teoría de control, es así que los robots manipuladores como
plataformas experimentales ofrecen a la comunidad científica un escenario interesante
para la formulación de problemas tanto teóricos como prácticos.
En este trabajo se aborda el control de posición de un robot manipulador de 3 grados
de libertad desde un punto de vista teórico-experimental, se considera que el robot se
desplaza libremente en su espacio de trabajo."
Description
Keywords
Citation
Collections
Document Viewer
Select a file to preview:
Can't see the file? Try reloading