Browsing by Author "Tlatoani Romero David"

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  • Tesina
    Animación virtual de un sistema mecánico controlada en base a técnicas de control en un espacio bidimensional
    (Benemérita Universidad Autonóma de Puebla, 2002) Tlatoani Romero David; Torres Huitzil César
    Se desarrolla el modelo matemático de una lámpara articulada, considerando sus características cinemáticas y dinámicas como un manipulador de dos grados de libertad. A partir de este modelo se diseñan controladores proporcionales-derivativos (PD) para las articulaciones y se realizan simulaciones que permiten analizar el comportamiento del sistema ante diferentes posiciones de referencia.