Browsing by Author "Torres Acuitlapa, Omar"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
Tesis de maestría Exploración basada en sensores para robots móviles(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2014-05) Torres Acuitlapa, Omar; TORRES ACUITLAPA, OMAR; 230103; SANCHEZ LOPEZ, ABRAHAM; 121310"Hay dos formulaciones básicas del problema de la planificación de caminos y la navegación basadas en la disponibilidad del modelo del ambiente. En un ambiente conocido, el modelo se da como entrada, así el problema de planificación de movimientos se convierte en uno de programación geométrica. En un ambiente desconocido, la ausencia del modelo requiere que el robot obtenga información local del ambiente empleando un sistema de sensado".