Exploración basada en sensores para robots móviles
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Date
2014-05
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"Hay dos formulaciones básicas del problema de la planificación de caminos
y la navegación basadas en la disponibilidad del modelo del ambiente.
En un ambiente conocido, el modelo se da como entrada, así el problema de
planificación de movimientos se convierte en uno de programación geométrica.
En un ambiente desconocido, la ausencia del modelo requiere que el robot
obtenga información local del ambiente empleando un sistema de sensado".
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