Browsing by Author "Uriza Casarez, Oscar Leonardo"
Now showing 1 - 1 of 1
Results Per Page
Sort Options
Tesis de licenciatura Desarrollo de robot social(Benemérita Universidad Autónoma de Puebla, 2025-02) Uriza Casarez, Oscar Leonardo; CHAVIRA MARTINEZ, ELSA; 270410"La robótica social se enfoca en desarrollar robots capaces de interactuar con los seres humanos de forma natural, imitando comportamientos sociales y facilitando la comunicación empática. Este campo está alcanzando importantes avances, especialmente en el desarrollo de agentes robots con capacidades emocionales y sociales. Un ejemplo es el proyecto humanoide FACE, que busca crear un androide capaz de percibir y expresar emociones. FACE es una cabeza androide montada sobre un cuerpo pasivo, con motores sensoriales que le permiten captar el entorno social y un motor para generar expresiones faciales emocionales. Además, su sistema de atención le permite seguir y participar en una conversación. Las pruebas realizadas han demostrado que este androide es capaz de transmitir emociones de manera efectiva a través de sus expresiones faciales y comportamientos alineados socialmente. Este artículo propone un esquema para coordinar el movimiento de la cabeza y los brazos de un robot humanoide, con el fin de facilitar interacciones más fluidas. También se explora la importancia de la distancia social y la mirada en la interacción humano-robot, destacando que, aunque los robots virtuales pueden mantener una distancia adecuada, los robots físicos a menudo enfrentan limitaciones en su rango de movimiento para hacerlo de manera efectiva".