Desarrollo de robot social
Date
2025-02
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
"La robótica social se enfoca en desarrollar robots capaces de interactuar con los seres humanos de forma natural, imitando comportamientos sociales y facilitando la comunicación empática. Este campo está alcanzando importantes avances, especialmente en el desarrollo de agentes robots con capacidades emocionales y sociales. Un ejemplo es el proyecto humanoide FACE, que busca crear un androide capaz de percibir y expresar emociones. FACE es una cabeza androide montada sobre un cuerpo pasivo, con motores sensoriales que le permiten captar el entorno social y un motor para generar expresiones faciales emocionales. Además, su sistema de atención le permite seguir y participar en una conversación. Las pruebas realizadas han demostrado que este androide es capaz de transmitir emociones de manera efectiva a través de sus expresiones faciales y comportamientos alineados socialmente. Este artículo propone un esquema para coordinar el movimiento de la cabeza y los brazos de un robot humanoide, con el fin de facilitar interacciones más fluidas. También se explora la importancia de la distancia social y la mirada en la interacción humano-robot, destacando que, aunque los robots virtuales pueden mantener una distancia adecuada, los robots físicos a menudo enfrentan limitaciones en su rango de movimiento para hacerlo de manera efectiva".
Description
Keywords
Citation
Collections
Document Viewer
Select a file to preview:
Can't see the file? Try reloading