Prototipo antropomórfico rehabilitador de tobillo basado en un sistema empotrado

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dc.audiencegeneralPublic
dc.contributorHernández Ameca, José Luis
dc.contributorColmenares Guillen, Luis Enrique
dc.contributor.advisorHernández Ameca, José Luis; 0000-0002-7672-5409
dc.contributor.advisorColmenares Guillen, Luis Enrique; 0000-0002-9921-8813
dc.contributor.authorÁngeles Huerta, Iveth
dc.date.accessioned2025-11-07T17:06:28Z
dc.date.available2025-11-07T17:06:28Z
dc.date.issued2019-08
dc.description.abstract"La presente tesis tiene el objetivo de diseñar e implementar un Prototipo Antropomórfico Rehabilitador de Tobillo Basado en un Sistema Empotrado. El sistema que se propone se conforma de: componentes mecánicos, electrónica de control y de software, los cuales dan funcionalidad al prototipo. Se utilizaron técnicas para el diseño de circuitos eléctricos, se propuso un diagrama de flujo de datos y se realizó un análisis de componentes mecánicos. Las pruebas de funcionamiento del sistema se realizaron en usuarios que no presentaban lesiones en el tobillo, con la finalidad de observar el funcionamiento óptimo del prototipo. El rehabilitador funciono de la siguiente manera: se transmitió fuerza mediante motores a tensores que permitieron generar movilidad al tobillo de un usuario lográndose la flexión, dorsiflexión, eversión e inversión plantar. Los movimientos realizados cumplieron con dos funciones específicas: estiramientos controlados y posición, ya que con esto se planteó el uso del sistema para realizar ejercicios de contracción muscular isométrica en diferentes ángulos del pie. Como trabajo futuro se plantea trabajar con médicos especialistas en fisioterapia, realizar pruebas con pacientes reales y realizar los cambios convenientes al diseño actual".
dc.folio561519TL
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/30267
dc.language.isospa
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
dc.subject.lccTerapéutica--Terapia de rehabilitación--Tecnología de rehabilitación
dc.subject.lccTerapéutica---Fisioterapía--Instrumentos, aparatos y dispositivos
dc.subject.lccIngeniería eléctrica--Electrónica--Aplicaciones de la electrónica--Ingeniería informática--Componentes especiales y equipos auxiliares--Sistemas informáticos embebidos
dc.subject.lccDispositivos de autoayuda para personas con discapacidad--Diseño
dc.subject.lccSistemas informáticos embebidos--Diseño y construcción
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computación
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Ciencias de la Computación
dc.titlePrototipo antropomórfico rehabilitador de tobillo basado en un sistema empotrado
dc.typeTesis de licenciatura
dc.type.conacytbachelorThesis
dc.type.degreeLicenciatura
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