Implementación en ROS de un control para seguimiento de trayectoria para un cuatrirotor

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorGuerrero Castellanos, José Fermi
dc.contributorRodríguez Cortés, Hugo
dc.contributor.advisorGUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352
dc.contributor.advisorRODRIGUEZ CORTES, HUGO; 70611
dc.contributor.authorCortes Benito, Iván Abel
dc.date.accessioned2023-06-28T18:08:26Z
dc.date.available2023-06-28T18:08:26Z
dc.date.issued2023-02
dc.description.abstract"Los vehículos aéreos no tripulados conocidos como UAV (Unmanned Aerial Vehicles) por sus siglas en inglés, tienen diversas áreas de aplicación, estas pueden ir desde la seguridad y defensa, hasta actividades de recreación. La mayoría de los drones comerciales tiene la característica de poder ser pilotados manualmente por un operador. En este trabajo, se desarrolla un algoritmo de control para seguimiento de trayectorias para la dinámica lenta de un dron, en particular de un cuatrirotor. El algoritmo de control propuesto se válida por medio de una cosimulación dentro del ambiente de Windows, entre el simulador para robótica Gazebo y el paquete de simulación MATLAB/Simulink, la comunicación entre ambos simuladores se realiza mediante el meta sistema operativo ROS (Robot Operating System)".es_MX
dc.folio20230216150357-8358-TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/18720
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator201322735es_MX
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Pueblaes_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccAviones sin piloto--Sistemas de controles_MX
dc.subject.lccRobots--Movimientoes_MX
dc.subject.lccAviones sin piloto--Control automáticoes_MX
dc.subject.lccSistemas de control inteligentees_MX
dc.subject.lccAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.subject.lccAprendizaje por refuerzoes_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ingeniería en Mecatrónicaes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainIngeniero (a) en Mecatrónicaes_MX
dc.titleImplementación en ROS de un control para seguimiento de trayectoria para un cuatrirotores_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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