Estrategia de control asíncrono para la estabilización de una clase de sistemas no lineales conectados mediante una red de comunicación
dc.audience | generalPublic | es_MX |
dc.contributor | Guerrero Castallanos, José Fermi | |
dc.contributor | Mino Aguilar, Gerardo | |
dc.contributor | Guerrero Sánchez, W. Fermín | |
dc.contributor.advisor | GUERRERO CASTELLANOS, JOSE FERMI; 44352 | |
dc.contributor.advisor | MINO AGUILAR, GERARDO; 35740 | |
dc.contributor.author | Águila Rojas, Eliceo | |
dc.date.accessioned | 2020-08-04T18:40:47Z | |
dc.date.available | 2020-08-04T18:40:47Z | |
dc.date.issued | 2014-12 | |
dc.description.abstract | "El presente trabajo de tesis está organizado de la siguiente manera: en el Capítulo 2, se hace una revisión del estado del arte del control clásico y del control basado en eventos, así como los sistemas de control por red, y finalmente se menciona la importancia del sistema de tanques acoplados, que es el sistema donde se van a probar las leyes de control propuestas en este trabajo. En el Capítulo 3 se dan los fundamentos teóricos del control basado en eventos para sistemas lineales de la forma x = Ax + Bu. Se menciona la teoría de la primera ley de control propuesta, donde la función de error está basada en la función de Lyapunov también conocida como Formula General para la estabilización de sistemas lineales. Enseguida se describe la teoría de la segunda ley de control propuesta, donde la función de error está basada en la señal de control. A continuación, en el Capítulo 4, se muestra el desarrollo del modelado y la linealización de los tres sistemas de tanques acoplados". | es_MX |
dc.folio | 832714T | es_MX |
dc.format | es_MX | |
dc.identificator | 7 | es_MX |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/7046 | |
dc.language.iso | spa | es_MX |
dc.matricula.creator | 212470887 | es_MX |
dc.rights.acces | openAccess | es_MX |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
dc.subject.classification | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA | es_MX |
dc.subject.dbgunam | Sistemas embebidos | es_MX |
dc.subject.lcc | Redes de sensores inalámbricos | es_MX |
dc.subject.lcc | Sistemas de control inteligente | es_MX |
dc.subject.lcc | Función de lyapunov | es_MX |
dc.subject.lcc | Sistemas lineales | es_MX |
dc.thesis.career | Maestría en Ingeniería Electrónica | es_MX |
dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | es_MX |
dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | es_MX |
dc.thesis.degreetoobtain | Maestro (a) en Ingeniería Electrónica, opción instrumentación Electrónica | es_MX |
dc.title | Estrategia de control asíncrono para la estabilización de una clase de sistemas no lineales conectados mediante una red de comunicación | es_MX |
dc.type | Tesis de maestría | es_MX |
dc.type.conacyt | masterThesis | es_MX |
dc.type.degree | Maestría | es_MX |