Desarrollo de un software de control y análisis de datos para un mecanismo mecatrónico de reconstrucción tridimencional

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorItalo Cortez, José
dc.contributorCortez, Ernest
dc.contributor.advisorITALO CORTEZ, JOSE; 201069
dc.contributor.authorGarcía García, Alma Delia
dc.date.accessioned2020-10-07T16:53:06Z
dc.date.available2020-10-07T16:53:06Z
dc.date.issued2015-01
dc.description.abstract"Un robot es una máquina programable que permite manipular objetos y realizar operaciones que anteriormente sólo podrán realizar los seres humanos. Debido a la evolución que han tenido estas máquinas ha sido necesario aplicar una ingeniería que consiste en obtener un conjunto de conocimientos y técnicas científicas aplicadas a su creación, perfeccionamiento e implementación. En el Laboratorio de Investigación en Sistemas Digitales y Energía Renovable (LISDER) de la Facultad de Ciencias de la Computación de la BUAP, existe un Sistema mecatrónico de reconstrucción tridimensional (SMRT), el sistema es un robot de coordenadas cartesianas de tres ejes (x, y, z). El desplazamiento en los ejes (x, y) se realiza mediante motores DC y para el eje (z) a través de un motor a pasos. El sistema cuenta con una pinza (Gripper), que permite el posicionamiento de un emisor láser emisor y un receptor láser. Que permite el escaneo de la superficie de piezas dentales, a través del método de reectometría. Actualmente el problema radica en que el SMRT no cuenta con una interfaz de usuario".es_MX
dc.folio169715TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/8204
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200708243es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.dbgunamSoftware para computadora--Desarrolloes_MX
dc.subject.dbgunamAlgoritmos computacionaleses_MX
dc.subject.dbgunamInterfaces con el usuario (Sistemas para computadora)es_MX
dc.subject.lccIngeniería de softwarees_MX
dc.subject.lccLenguajes de programación (Computadoras)es_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado(a) en Ciencias de la Computaciónes_MX
dc.titleDesarrollo de un software de control y análisis de datos para un mecanismo mecatrónico de reconstrucción tridimencionales_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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