Desarrollo de un sistema mecatrónico para robot humanoide que permite emular el movimiento del cuello de los seres humanos

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dc.contributorVergara Limón, Sergio
dc.contributorPinto Avendaño, David Eduardo
dc.contributorVilariño Ayala, Darnes
dc.contributor.advisorVERGARA LIMON, SERGIO; 22133
dc.contributor.advisorPINTO AVENDAÑO, DAVID EDUARDO; 275110
dc.contributor.advisorVILARIÑO AYALA, DARNES; 216751
dc.contributor.authorLópez Cortés, Francisco José
dc.creatorLOPEZ CORTES, FRANCISCO JOSE; 700588
dc.date.accessioned2019-05-09T19:02:09Z
dc.date.available2019-05-09T19:02:09Z
dc.date.issued2017-12
dc.description.abstract"En este trabajo se presenta una investigación sobre la historia de los robots humanoides, sus orígenes y su evolución a través del tiempo, se hace referencia a los trabajos realizados por otros investigadores. Por lo tanto, en esta tesis se diseñó un mecanismo esférico, el cual soporta la cabeza de un robot humanoide desarrollado por la empresa Hanson Robotics, se emplearon las herramientas matemáticas necesarias para obtener la cinemática directa y el modelo dinámico de dicho mecanismo, como consecuencia de esto, se realizaron simulaciones con un esquema de control tangente hiperbólico y se efectuaron estudios de movimiento en el software de diseño asistido por computadora “SolidWorks” para efectos de comprobación del modelo dinámico".
dc.folio719717T
dc.formatpdf
dc.identificator7
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/579
dc.language.isospa
dc.matricula.creator215471012
dc.publisherBenemérita Universidad Autónoma de Puebla
dc.rights.accesopenAccess
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4
dc.subject.classificationIngeniería y Tecnología
dc.subject.lccMecatrónica
dc.subject.lccAndroides
dc.subject.lccRobots--Cinemática
dc.subject.oclcRobótica--Factores humanos
dc.thesis.careerMaestría en Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactas
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónica
dc.thesis.degreetoobtainMaestro (a) en Ciencias de la Electrónica, opción automatización
dc.titleDesarrollo de un sistema mecatrónico para robot humanoide que permite emular el movimiento del cuello de los seres humanos
dc.typeTesis de maestría
dc.type.conacytmasterThesis
dc.type.degreeMaestría
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