Simulación de movimiento de brazos manipuladores con ayuda de un acelérometro

Files
Date
2014-09
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
“Simulación de movimientos de brazos manipuladores con ayuda de un acelerométro, es básicamente un simulador desarrollado en la plataforma virtual visual C++ usando su librería grafica conocida como openGL (OPEN GRAPHICS LIBRARY) que es un especificador estándar que define una API (APPLICATION PROGRAMMING INTERFACE)multilenguaje y multiplataforma para escribir aplicaciones que produzcan gráficos en 2D Y 3D. En cuanto al sistema robótico a simular se propone un sistema básico que consta de un brazo manipulador de un grado de libertad, esto debido a que en el caso de un manipulador de un grado es fácil su análisis físico y de esta manera también se facilita el análisis que nos llevará a proponer un controlador adecuado para probarlo en el simulador. El acelerómetro propuesto es el LIS3L02AL el cual se encuentra dentro del control Wii-Nunchuk de Nintendo cuyas especificaciones técnicas se abordarán más adelante”.
Description
Keywords
Citation
Document Viewer
Select a file to preview:
Can't see the file? Try reloading