Simulación de movimiento de brazos manipuladores con ayuda de un acelérometro

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dc.audiencegeneralPublices_MX
dc.contributorSolís Salazar, Juan Manuel
dc.contributor.authorBueno Ruíz, José Luis
dc.creatorBUENO RUIZ, JOSE LUIS; 553659
dc.date.accessioned2020-05-30T20:32:41Z
dc.date.available2020-05-30T20:32:41Z
dc.date.issued2014-09
dc.description.abstract“Simulación de movimientos de brazos manipuladores con ayuda de un acelerométro, es básicamente un simulador desarrollado en la plataforma virtual visual C++ usando su librería grafica conocida como openGL (OPEN GRAPHICS LIBRARY) que es un especificador estándar que define una API (APPLICATION PROGRAMMING INTERFACE)multilenguaje y multiplataforma para escribir aplicaciones que produzcan gráficos en 2D Y 3D. En cuanto al sistema robótico a simular se propone un sistema básico que consta de un brazo manipulador de un grado de libertad, esto debido a que en el caso de un manipulador de un grado es fácil su análisis físico y de esta manera también se facilita el análisis que nos llevará a proponer un controlador adecuado para probarlo en el simulador. El acelerómetro propuesto es el LIS3L02AL el cual se encuentra dentro del control Wii-Nunchuk de Nintendo cuyas especificaciones técnicas se abordarán más adelante”.es_MX
dc.folio638014TLes_MX
dc.formatpdfes_MX
dc.identificator7es_MX
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/20.500.12371/6373
dc.language.isospaes_MX
dc.matricula.creator200309841es_MX
dc.rights.accesopenAccesses_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subject.classificationINGENIERÍA Y TECNOLOGÍAes_MX
dc.subject.lccRobots industrialeses_MX
dc.subject.lccRoboticaes_MX
dc.subject.lccRobots—Diseño y construcciónes_MX
dc.subject.lccManipuladores (Mecanismo)es_MX
dc.subject.lccArduino (Controlador programable)es_MX
dc.subject.lccInterfaz para programa de aplicaciones (Software para computadora)es_MX
dc.thesis.careerLicenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica)es_MX
dc.thesis.degreedisciplineÁrea de Ingeniería y Ciencias Exactases_MX
dc.thesis.degreegrantorFacultad de Ciencias de la Electrónicaes_MX
dc.thesis.degreetoobtainLicenciado (a) en Electrónicaes_MX
dc.titleSimulación de movimiento de brazos manipuladores con ayuda de un acelérometroes_MX
dc.typeTesis de licenciaturaes_MX
dc.type.conacytbachelorThesises_MX
dc.type.degreeLicenciaturaes_MX
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