Diseño y construcción de un guante sensor de posiciones
Date
2009
Authors
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Publisher
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Abstract
Diseño y construcción de un guante sensor de posiciones destinado a medir y visualizar el movimiento y la flexión de los dedos de la mano. El desarrollo integra el análisis de la anatomía funcional, la modelación cinemática de los dedos y el diseño de un mecanismo virtual de tres grados de libertad. Se seleccionan y caracterizan sensores de ángulo para registrar la flexión de los dedos, incorporándolos a un prototipo de guante conectado a un sistema electrónico de adquisición. El dispositivo utiliza un microcontrolador, convertidor analógico-digital, multiplexor y comunicación USB para procesar y transmitir las señales a una computadora. El software permite adquirir y analizar los datos, ejecutar el modelo cinemático y representar las posiciones de los dedos mediante un modelo virtual, proporcionando una interfaz humana para el seguimiento del movimiento de la mano.