Diseño y construcción de un guante sensor de posiciones
| dc.audience | generalPublic | |
| dc.contributor.advisor | Vergara Limon Sergio | |
| dc.contributor.advisor | Felix Beltran Olga Guadalupe | |
| dc.contributor.author | Lagunes Limón Alberto De Jesús | |
| dc.coverage.place | Tesiteca Biblioteca Central 3er. piso | |
| dc.date.accessioned | 2026-11-05T20:54:09Z | |
| dc.date.available | 2026-11-05T20:54:09Z | |
| dc.date.issued | 2009 | |
| dc.description.abstract | Diseño y construcción de un guante sensor de posiciones destinado a medir y visualizar el movimiento y la flexión de los dedos de la mano. El desarrollo integra el análisis de la anatomía funcional, la modelación cinemática de los dedos y el diseño de un mecanismo virtual de tres grados de libertad. Se seleccionan y caracterizan sensores de ángulo para registrar la flexión de los dedos, incorporándolos a un prototipo de guante conectado a un sistema electrónico de adquisición. El dispositivo utiliza un microcontrolador, convertidor analógico-digital, multiplexor y comunicación USB para procesar y transmitir las señales a una computadora. El software permite adquirir y analizar los datos, ejecutar el modelo cinemático y representar las posiciones de los dedos mediante un modelo virtual, proporcionando una interfaz humana para el seguimiento del movimiento de la mano. | |
| dc.identifier.bibrecord | LELE2009 L3 D5 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/20.500.12371/34701 | |
| dc.language.iso | spa | |
| dc.publisher | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla | |
| dc.rights.acces | openAccess | |
| dc.subject.lcc | Guantes de datos (Computación) | |
| dc.subject.lcc | Robótica | |
| dc.subject.lcc | Cinemática | |
| dc.subject.lcc | Sensores de posición | |
| dc.thesis.career | Licenciatura en Ciencias de la Electrónica (aparece lic. en electrónica) | |
| dc.thesis.degreediscipline | Área de Ingeniería y Ciencias Exactas | |
| dc.thesis.degreegrantor | Facultad de Ciencias de la Electrónica | |
| dc.thesis.degreetoobtain | Licenciado (a) en Electrónica | |
| dc.title | Diseño y construcción de un guante sensor de posiciones | |
| dc.type | Tesis de licenciatura | |
| dc.type.degree | Licenciatura |